Este modelo de submarino catamarán es único en el mundo. Su principal característica es la de poder navegar en superficie y en inmersión, dejando atrás las tecnologías de los submarinos de turismo puro, que solo navegan en inmersión y tienen entrada por la escotilla superior. En el caso del SubCat S-30, las vías de acceso (escotillas) se ubican al final de la cabina de pasajeros (entrada principal) y en el compartimiento del piloto.